ファームウェア OTA の適用

• 本マニュアル（AN-500）でアップロード対象となるのは、上記の2つのカード（UWB モジュール、Geo Anchor(A01)）です。 その他のモデルのカードは使用しません。
• アップデート対象は、5. ハードウェア登録 が完了しているロケーターです。

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1) ファームウェアのアップデート

1. GeoSpace の [設定・ファームウェア OTA] メニューに入ります。
2. アップデートするファームウェアカードのクリップ（ファイル添付）ボタンをクリックし、提供されたファームウェアファイル（bin）をアップロードします。 （カードごとの対象とファイル名は上の表を参照）
3. アップロードが完了すると、カードにファイル名と容量がラベルとして表示されます。（例: A01-011 · 124 KB）
4. カードの ⊕（対象選定）ボタンをクリックします。
5. 画面下部に「新しいアップデート」パネルが表示されることを確認します。 パネルのタイトルで、選択したファイル名と対象モデル（例: 対象: AN500）を確認できます。

6. 建物選択で、アップデートする装置があるカードを選択します。（複数選択可能）
   • 建物名のカード: その建物・フロアに配置された装置です。（装置が配置された建物・フロアのみ表示）
   • 未配置の接続装置: 接続されているものの、まだ建物・フロアに配置されていない装置です。
   • カードを選択すると、該当するロケーターが下の装置選択一覧に表示されます。
7. 装置選択の一覧で、アップデートする装置にチェックを入れます。
   • 「現在のバージョン」で、各装置のモジュール・ホストのファームウェアバージョンを確認できます。（例: モジュール M01-004・ホスト A01-D10）
   • 一覧が更新されない場合は [再取得] をクリックします。名前・MAC・モデル・バージョン・建物・フロアで検索でき、 Shift+クリックで範囲選択もできます。
8. [アップデート開始] をクリックします。
   • 開始すると、中止するまで再試行を続けます。未接続の装置も、接続され次第自動でアップデートされます。

9. アップデートが始まると、該当のファームウェアカードに「実行中 n/N」バッジが表示されます。
10. 作業パネルで、作業番号・開始時刻と状態ごとの数量（完了・進行中・失敗・未接続・待機）を確認できます。 [詳細を閉じる]/[詳細を開く] で、装置ごとの進捗一覧を折りたたんだり展開したりします。
    • 作業を中断するには [中止] をクリックします。
11. 装置ごとの進捗一覧で、バージョンの変更（例: A01-D10 → A01-011）と進捗率（ファイル転送 %）を確認しながら、 完了するまで待ちます。完了した作業は、下部の作業履歴に「完了」と表示されます。

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2) 適用の確認

• アップデート後、実際に測位が正常に動作するかは 8. 動作検証 で確認します。

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チェックリスト