6. 測位機能の有効化

[図面配置・無線設計] メニューに入り、建物とフロアを選択して、画面右上の [構成編集] ボタンをクリックします。[構成編集] をクリックすると、右側にハードウェア → 位置配置 → クラスターの3ステップの設定ウィザードが表示されます。

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1) ハードウェア選択

1. ハードウェア選択の一覧で配置するロケーターをクリックすると、「このフロアに登録」の一覧に追加されます。
2. 追加したロケーターが「このフロアに登録」の一覧に表示されていることを確認し、[次へ] をクリックして次のステップに進みます。

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2) 位置配置

(1) 配置方式の確認 画面右側で、配置方式が [手動配置] に選択されていることを確認します。

• 自動配置は現在準備中の機能のため、使用しません。

(2) 図面への配置 「配置待ち」一覧からロケーターを選択して図面に配置します。ロケーターを図面上の実際の設置位置にドラッグするか、一覧でロケーターを選択した後、図面上の該当位置をクリックします。配置されたロケーターは「配置済み」一覧に移動し、配置した位置の座標が自動で表示されます。

• 設置前の準備のステップで設定した基準方向に沿って、左下のコーナーが座標の基準点（概念上の 0, 0）になります。
• 右へ行くほど X 座標が増加し、「上辺」へ行くほど Y 座標が増加するため、空間内の座標はすべて正の値で表示される必要があります。

表示されたロケーターの座標を 設置前の準備のステップで測定した実測距離 と比較し、実測した距離に合うように座標を修正します。たとえば、左右に向かい合う2台のロケーターの X 座標の差は、その2台の間の実測した幅の距離と一致する必要があります。

• ロケーターを図面のコーナーに配置すること自体が重要なのではありません。基準点を基準に、実測したロケーター間の距離を座標に反映し、その結果が図面上の実際の設置位置と一致するように配置することが重要です。
• 座標を実測値に合わせて調整したとき、図面に表示されたロケーターの位置が実際の設置位置と目に見えてずれている場合は、図面のスケールが合っていません。この場合は 3. 空間登録 に戻って正確な図面を登録し、2点でのスケール設定をやり直します。

実際の空間は完全な四角形でないことが多いため、ロケーター間の距離が互いに異なることがあります。この場合は各ロケーターの座標を微調整し、実測値と最大限一致するように設定します。実際に測位が正常に動作するかは 8. 動作検証 で確認できます。 (3) 設置高さの入力 「配置済み」一覧の上にある 基本設置高さ(m) に設置高さを入力し、[一括適用] をクリックすると、すべてのロケーターに同じ値が適用されます。

• 高さが異なるロケーターがある場合は、該当行の z(m) の値のみ個別に修正します。
• 上の図は、ロケーターごとに設置高さが少しずつ異なるため、z の値を個別に修正した例です。

ロケーターの座標入力が完了したら、[次へ] をクリックしてクラスター設定のステップに進みます。

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3) クラスター

クラスタリングは、複数のロケーターをひとつの送出グループ（クラスター）として構成する作業で、クラスタリングを完了して初めてロケーターが測位信号を送出します。 同じクラスターに属するロケーターは、マスターロケーターが送る信号を基準に互いの時刻を同期します。 測位は各ロケーターの信号がモバイル端末に到着した時間差で計算されるため、 時刻が同期されたロケーターの信号だけをひとつの計算に使用できます。 (1) 登録された機器の確認 クラスタータブに入ると、登録されたロケーターの一覧が表示されます。 ロケーター一覧では、該当フロアに配置された各ロケーターの接続状態を確認できます。

• 一覧に該当フロアに配置したロケーターがすべて表示されているか確認し、現場で各ロケーターの電源状態を確認します。
• 一覧の上部には「接続（直近1分以内）された装置のみクラスター対象に含まれます。未接続の機器はグレーで表示され、除外されます。」という案内が表示されます。
• 未接続（グレー）と表示されるロケーターがある場合は、電源と Wi-Fi 接続を確認して接続状態にしてから進めます。 未接続のまま進めると、そのロケーターはクラスターから外れ、測位に使われません。
• [次へ] をクリックしてクラスター構成に進みます。

(2) クラスター構成 クラスター構成は2段階で進めます。まず [自動クラスター構成] で基準距離を入力してグループを生成します。 その後 [手動クラスター構成] で生成されたグループを確認し、セッションID とマスターロケーターを指定します。 （マスターロケーター（INP）とセッションID の意味は 0. 概要 を参照） ① 自動クラスター構成 入力した距離を基準に、システムがクラスターを一次構成します。 図面右上の メジャー（距離測定） ボタンをクリックした後、対角線上に向かい合う2台のロケーターを順にクリックします。Enter を押すと測定が終了し、2点間の距離が図面に表示されます。（例: 14.85 m） 基本タイプが [装置配置基準] に選択されていることを確認します。 [クラスター構成距離(m)] に、測定した対角線の距離より少し大きい値を入力します。（例: 測定値 14.85 m → 15 を入力）

• [推奨] をクリックすると、余裕を持たせた値が自動で入力されます。

最後に [自動クラスター構成実行] をクリックすると、[手動クラスター構成] 画面が表示されます。 ② 手動クラスター構成 続いて [自動クラスター構成] の結果を確認し、最終反映します。 グループ行の セッションID 入力欄に、案内された値を入力します。 クラスターツリーの鉛筆アイコンをクリックして、マスターロケーターを設定します。マスターロケーターは任意に指定できず、必ず事前に案内されたロケーターを指定してください。

• ロケーター一覧でロケーターを選択すると、そのロケーターに P マークが表示され、マスターロケーターとして指定されます。
• マスターロケーターは、クラスターごとに1台のみ指定できます。

その他の主なボタンは次のとおりです。 (3) 適用 [装置適用] をクリックすると、設定内容がロケーターに反映されます。保存されていない変更がある場合は、先に保存の案内が表示されます。

• 未接続ロケーターの警告が表示された場合、そのロケーターはクラスターから外れます。電源と Wi-Fi 接続を確認して接続状態にしてから、再度適用します。
• 適用が完了したら [完了] をクリックします。
• 実際に測位が動作するかどうかは 8. 動作検証 で確認します。

装置適用後の状態は、次のように表示されます。

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4) 構築完了後に座標だけを修正するとき

クラスターが「構築完了」になったあとにロケーターの座標だけを修正するときは、[構成編集] ではなく [位置調整] を使います。 クラスター設定と UWB セッションはそのまま維持されるため、測位は中断されず、クラスターを再適用する必要もありません。

1. [図面配置・無線設計] で建物とフロアを選択し、画面右上の [位置調整] をクリックします。 右側のパネルが「位置調整モード・位置微調整専用」に切り替わります。

2. 「配置済み」一覧で各ロケーターの x(m)・y(m)・z(m) の値を直接修正するか、図面上でロケーターをドラッグします。 基本設置高さ(m) と [一括適用] も同じように使えます。値を変更するとすぐに保存されます（パネル上部に「保存済み」と表示）。
3. ロケーターが Wi-Fi に接続された状態（下部 LED が青）であれば、パネル最下部の [変更した装置に位置設定をプッシュ] をクリックして 座標（x・y・z）を装置にも送ります。変更がない場合、ボタンは無効になっています。

4. [終了] で調整モードを終えます。

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