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# 로케이터 현장 설치

> 현장에서 지정된 위치에 로케이터를 설치하고 전원을 연결합니다.

## 1) 로케이터 현장 설치

1. **라벨 표시**

![AN-500 앞면과 뒷면 — 뒷면 MAC 뒤 4자리를 앞면 라벨로 옮겨 적는 방법](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/4.install-anchor-front-label.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=29041506debd2acf1aac28a79999bf6a)

![AN-500 앞면과 뒷면 (모바일) — 뒷면 MAC 뒤 4자리를 앞면 라벨로 옮겨 적는 방법](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/4.install-anchor-front-label-mobile.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=0ff0e39b5d1259f8b66c31928d9b549e)

* 뒷면 라벨의 UWB MAC 주소 뒤 4자리를 읽어, 로케이터 앞면에 마스킹테이프로 표시합니다.
* 설치 후에는 뒷면 라벨을 확인할 수 없으므로 설치 전에 표시합니다.
  뒷면 라벨의 S/N과 UWB MAC 주소는 [하드웨어 등록](/locator/hardware)에서 사용하므로,
  설치 전에 라벨을 촬영해 둡니다.
* 각 모서리에 배치된 로케이터를 쉽게 식별할 수 있으며, [측위 기능 활성화](/locator/placement)의
  도면 배치에서 어느 모서리가 어느 로케이터인지 대조할 때 사용합니다.
* 앞면에 식별 정보가 부착된 상태로 수령한 경우에는 기존 표시를 그대로 사용합니다.

2. **로케이터 부착**

![벽면 부착과 삼각대 거치 비교 그림 — 권장 높이 3m(최소 2m), 앞면 방향, 금속 0.5m 이상 이격](https://mintcdn.com/onecheck/yVR8xE5zS_yU0uyn/images/geospace/4.install-anchor-wall-mount.svg?fit=max\&auto=format\&n=yVR8xE5zS_yU0uyn\&q=85\&s=c7755984909bbb0e6583617f2a96255f)

![벽면 부착과 삼각대 거치 비교 그림 (모바일)](https://mintcdn.com/onecheck/yVR8xE5zS_yU0uyn/images/geospace/4.install-anchor-wall-mount-mobile.svg?fit=max\&auto=format\&n=yVR8xE5zS_yU0uyn\&q=85\&s=244c467af651f36366fd1e0a91b3ded0)

> [!NOTE]
>
> **설치 높이 안내** \\
>
> 로케이터에서 아래쪽 스마트폰으로 보내는 신호가 사람·집기에 방해받지 않도록 설치 높이는 **3 m를 권장**하며(현장 상황상 높이가 제한되어 있을 경우 최소 **2 m 이상**), 4대를 같은 높이로 맞춥니다.

* 감지 영역의 네 모서리에 사각형 형태로 로케이터를 설치합니다.
* 설치 방식은 벽면 부착과 삼각대 거치 두 가지입니다.
  로케이터의 앞면 방향, 케이블 단자 아래 방향, 금속 이격 기준은 두 방식에 동일하게 적용됩니다.

> [!CAUTION]
>
> 금속 재질의 물체는 측위 신호에 영향을 줄 수 있으므로, 로케이터를 금속 재질의 물체(예: 선반, 기둥, 냉장 설비 등)와 가까운 위치에 설치하지 마십시오.
> 로케이터와 금속 재질의 물체 사이에는 최소 0.5 m 이상의 거리를 확보해야 합니다.

**벽면 부착**

* 양면테이프를 사용하여 바닥에서 권장 3 m(현장 상황상 높이가 제한되어 있을 경우 최소 2 m 이상) 높이의 벽면에 로케이터를 고정합니다.
* LED 표시창이 측위 영역 안쪽을 향하고, 케이블 단자가 아래쪽을 향하도록 세로로 설치합니다.
* 로케이터의 뒷면(S/N 라벨 면)이 벽면에 닿도록 설치합니다.
* 벽 모서리에 설치하는 경우 모서리에 최대한 가깝게 배치합니다.
* 임대 공간의 경우 벽면 훼손 가능 여부를 사전에 확인합니다.

**삼각대 거치**

* 벽면 훼손 없이 설치할 수 있습니다.
* 책상 위에 설치하는 경우에도 로케이터 높이를 2 m 이상 확보합니다.

**주의사항**: 로케이터를 설치할 때 아래 4가지 기준을 충족하는지 확인합니다.

![로케이터 설치 기준 O/X 안내 — 1. 가시선 확보, 2. 사각형 형태, 3. 설치 높이(권장 3m, 최소 2m), 4. 금속·철제 구조물 0.5m 이상 이격](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/1.starter-kit-install-ox.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=e380cb1d1e8fcc221a784b316f86b0c7)

![로케이터 설치 기준 O/X 안내 (모바일)](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/1.starter-kit-install-ox-mobile.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=e06477ed1e556b8ad5e46d90154feb73)

3. **전원 연결**

![AN-500 LED 위치와 상태 — 위쪽 UWB LED와 아래쪽 상태 LED, 전원 연결 직후의 부팅 색 변화와 하드웨어 등록 완료 후의 정상 상태](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/4.install-anchor-led-status.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=55d2908333d3cab953d558bee3a26c2a)

![AN-500 LED 위치와 상태 (모바일)](https://mintcdn.com/onecheck/tGdGfTl-PD7Qquye/images/geospace/4.install-anchor-led-status-mobile.svg?fit=max\&auto=format\&n=tGdGfTl-PD7Qquye\&q=85\&s=a896e48734cc0aa2c00f21b3e3a4bd61)

* 각 로케이터에 USB-C 전원(5V/3A)을 연결합니다. 바닥을 지나는 전선은 종이테이프로 고정하여 케이블 걸림 및 이탈을 방지합니다.
* 전원을 연결하면 로케이터 전면의 LED 두 개가 흰색으로 점등된 후, 부팅 상태에 따라 색상이 변경됩니다.
  장치의 상단과 하단에 각각 LED가 있으며, 상단 LED는 UWB 초기화 상태를,
  하단 LED는 장치의 부팅·네트워크·서버 연결 및 데이터 전송 상태를 표시합니다.
  색상별 상태 및 의미는 위 이미지와 아래 표를 참고합니다.

**상단 LED**

| 표시 | 의미 |
| - | - |
| 흰색 켜짐 | ·초기 부팅 |
| 노랑 깜빡 | ·장치 초기화 중 |
| 초록 켜짐 | ·장치 초기화 성공 |
| 자주색(마젠타) 깜빡 | ·UWB 초기화 실패 |

**하단 LED**

| 표시 | 의미 |
| - | - |
| 흰색 켜짐 | ·초기 부팅 |
| 흰색 깜빡 | ·초기 부팅 중 FW 업데이트 |
| 빨강 켜짐 | ·장치 오류 |
| 빨강 깜빡 (2초간) | ·재부팅 |
| 노랑 켜짐 | ·USB(uart) 연결 성공 |
| 자주색(마젠타)·하늘색(시안) 번갈아 깜빡 | ·네트워크 IP 할당 대기 |
| 하늘색 깜빡 | ·네트워크 IP 할당 성공 |
| 파랑 켜짐 | ·서버 연결 성공 |
| 파랑 깜빡 | ·데이터 전송 중 |
| 자주색만 깜빡 | ·공장 초기화 진행 중 (\[공장 초기화] 실행 시에만 표시) |

출처: Geoplan LED Default Scenario (protocol V1.8 draft, 2026-09)

> [!NOTE]
>
> **현장에서 보이는 상태**
>
> * 하드웨어 등록(Wi-Fi 설정) 전: 상단 초록, 하단 노랑
> * 이전에 Wi-Fi를 설정한 적이 있는 장비: 하단이 자주색·하늘색으로 번갈아 깜빡임 (저장된 Wi-Fi로 IP 할당 대기)
> * 하드웨어 등록 뒤: 상단 초록, 하단 파랑 (서버 연결 성공)
>
> 등록 전의 두 상태는 모두 정상이며, [하드웨어 등록](/locator/hardware)에서 현장 Wi-Fi를 설정하면 파랑으로 바뀝니다.

* 실제 측위 동작 여부는 도면 배치 및 클러스터 설정을 완료한 후 [동작 검증](/locator/verify)에서 확인합니다.

## 체크리스트

> [!NOTE]
>
> 아래 항목이 모두 확인되면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
>
> | # | 확인 항목 | 확인 |
> | - | - | :-: |
> | 1 | 로케이터 앞면에 MAC 주소 뒤 4자리를 표시했습니다. | ☐ |
> | 2 | 뒷면 라벨(S/N · UWB MAC)을 촬영해 두었습니다. | ☐ |
> | 3 | 설치한 로케이터 4대의 LED가 모두 점등되어 있습니다. (상단 LED: 초록, 하단 LED: 노랑. 이전에 Wi-Fi를 설정한 적이 있는 로케이터는 하단이 자주색과 하늘색으로 깜빡여도 정상) | ☐ |


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