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# 4. ロケーターの現場設置

> 現場の指定された位置にロケーターを設置し、電源を接続します。

## 1) ロケーターの現場設置

1. **ラベルの表示**

![AN-500 の前面と背面 — 背面の MAC 下4桁を前面のラベルに書き写す方法](https://mintcdn.com/onecheck/E2whs2uAjcPfu5dJ/images/geospace/4.install-anchor-front-label-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=E2whs2uAjcPfu5dJ\&q=85\&s=9ef730c9e56638b598722c1c97a5b05a)

![AN-500 の前面と背面（モバイル） — 背面の MAC 下4桁を前面のラベルに書き写す方法](https://mintcdn.com/onecheck/E2whs2uAjcPfu5dJ/images/geospace/4.install-anchor-front-label-mobile-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=E2whs2uAjcPfu5dJ\&q=85\&s=3b9648a5d1c614338c39e77e0d6ed760)

* 背面ラベルの UWB MAC アドレス下4桁を読み取り、ロケーター前面にマスキングテープで表示します。
* 設置後は背面ラベルを確認できないため、設置前に表示しておきます。
  背面ラベルの S/N と UWB MAC アドレスは [5. ハードウェア登録](/ja/locator/hardware) で使用するため、
  設置前にラベルを撮影しておきます。
* 各コーナーに配置したロケーターを簡単に識別でき、[6. 測位機能の有効化](/ja/locator/placement) の
  図面配置で、どのコーナーがどのロケーターかを照合する際に使用します。
* 前面に識別情報が貼付された状態で納品された場合は、既存の表示をそのまま使用します。

2. **ロケーターの取り付け**

![壁面取り付けと三脚設置の比較図 — 推奨高さ 3 m（最低 2 m）、前面の向き、金属から 0.5 m 以上離す](https://mintcdn.com/onecheck/yVR8xE5zS_yU0uyn/images/geospace/4.install-anchor-wall-mount-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=yVR8xE5zS_yU0uyn\&q=85\&s=ca16bf5deb00ba84d0827b4009422682)

![壁面取り付けと三脚設置の比較図（モバイル）](https://mintcdn.com/onecheck/yVR8xE5zS_yU0uyn/images/geospace/4.install-anchor-wall-mount-mobile-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=yVR8xE5zS_yU0uyn\&q=85\&s=63c71ed240346e14a005a8f910d5b4ec)

> [!NOTE]
>
> **設置高さのご案内** \\
>
> ロケーターから下方のスマートフォンへ送られる信号が人や什器に遮られないよう、設置高さは **3 m を推奨**し（現場の状況により高さが制限される場合は**最低 2 m 以上**）、4台を同じ高さに揃えます。

* 検知エリアの四隅に四角形にロケーターを設置します。
* 設置方式は、壁面取り付けと三脚設置の2種類です。
  ロケーターの前面の向き、ケーブル端子を下に向けること、金属からの離隔基準は、どちらの方式にも同じく適用されます。

> [!CAUTION]
>
> 金属製の物体は測位信号に影響を与えるおそれがあるため、ロケーターを金属製の物体（例: 棚、柱、冷蔵設備など）の近くに設置しないでください。
> ロケーターと金属製の物体の間には最低 0.5 m 以上の距離を確保してください。

**壁面取り付け**

* 両面テープを使用して、床から推奨 3 m（現場の状況により高さが制限される場合は最低 2 m 以上）の高さの壁面にロケーターを固定します。
* LED 表示窓が測位エリアの内側を向き、ケーブル端子が下を向くように縦向きに設置します。
* ロケーターの背面（S/N ラベル面）が壁面に接するように設置します。
* 壁のコーナーに設置する場合は、コーナーにできるだけ近づけて配置します。
* 賃貸スペースの場合、壁面を傷つけてよいか事前に確認します。

**三脚設置**

* 壁面を傷つけずに設置できます。
* 机の上に設置する場合でも、ロケーターの高さは 2 m 以上を確保します。

**注意事項**: ロケーターを設置する際は、以下の4つの基準を満たしているか確認します。

![ロケーター設置基準 O/X 案内 — 1. 見通し線（LOS）の確保、2. 四角形配置、3. 設置高さ（推奨 3 m、最低 2 m）、4. 金属・鉄骨から 0.5 m 以上離す](https://mintcdn.com/onecheck/E2whs2uAjcPfu5dJ/images/geospace/1.starter-kit-install-ox-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=E2whs2uAjcPfu5dJ\&q=85\&s=a6ac850676d8a0ca7d2625b13be685a0)

![ロケーター設置基準 O/X 案内（モバイル）](https://mintcdn.com/onecheck/E2whs2uAjcPfu5dJ/images/geospace/1.starter-kit-install-ox-mobile-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=E2whs2uAjcPfu5dJ\&q=85\&s=f12d9764f545e2d287e6c9cc30911677)

3. **電源接続**

![AN-500 の LED 位置と状態 — 上側の UWB LED と下側のステータス LED、電源接続直後の起動時の色変化とハードウェア登録完了後の正常状態](https://mintcdn.com/onecheck/E2whs2uAjcPfu5dJ/images/geospace/4.install-anchor-led-status-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=E2whs2uAjcPfu5dJ\&q=85\&s=90310779c4081fec39d0a8480c933efc)

![AN-500 の LED 位置と状態（モバイル）](https://mintcdn.com/onecheck/ejvlLb-qx5RrYDZL/images/geospace/4.install-anchor-led-status-mobile-ja.svg?fit=max\&auto=format\&n=ejvlLb-qx5RrYDZL\&q=85\&s=b4d1082ade2a788993699eb93d7342f4)

* 各ロケーターに USB-C 電源（5V/3A）を接続します。床を通る配線は紙テープで固定し、ケーブルの引っかかりや抜けを防ぎます。
* 電源を接続すると、ロケーター前面の2つの LED が白色に点灯した後、起動状態に応じて色が変わります。
  機器の上部と下部にそれぞれ LED があり、上部 LED は UWB の初期化状態を、
  下部 LED は機器の起動・ネットワーク・サーバー接続およびデータ送信の状態を表示します。
  色ごとの状態と意味は、上の画像と下の表を参照してください。

**上部 LED**

| 表示 | 意味 |
| - | - |
| 白 点灯 | ·初期起動 |
| 黄 点滅 | ·機器の初期化中 |
| 緑 点灯 | ·機器の初期化成功 |
| 紫（マゼンタ） 点滅 | ·UWB の初期化失敗 |

**下部 LED**

| 表示 | 意味 |
| - | - |
| 白 点灯 | ·初期起動 |
| 白 点滅 | ·初期起動中の FW アップデート |
| 赤 点灯 | ·機器エラー |
| 赤 点滅（2秒間） | ·再起動 |
| 黄 点灯 | ·USB（uart）接続成功 |
| 紫（マゼンタ）・水色（シアン） 交互に点滅 | ·ネットワーク IP 割り当て待ち |
| 水色 点滅 | ·ネットワーク IP 割り当て成功 |
| 青 点灯 | ·サーバー接続成功 |
| 青 点滅 | ·データ送信中 |
| 紫のみ 点滅 | ·工場初期化の進行中（\[工場初期化] の実行時にのみ表示） |

出典: Geoplan LED Default Scenario (protocol V1.8 draft, 2026-09)

> [!NOTE]
>
> **現場で見られる状態**\\
>
> * ハードウェア登録（Wi-Fi 設定）前: 上部が緑、下部が黄
> * 以前に Wi-Fi を設定したことがある機器: 下部が紫と水色で交互に点滅（保存された Wi-Fi で IP 割り当て待ち）
> * ハードウェア登録後: 上部が緑、下部が青（サーバー接続成功）
>
> 登録前の2つの状態はどちらも正常で、[5. ハードウェア登録](/ja/locator/hardware) で現場の Wi-Fi を設定すると青に変わります。

* 実際に測位が動作するかどうかは、図面配置とクラスター設定を完了した後、[8. 動作検証](/ja/locator/verify) で確認します。

## チェックリスト

> [!NOTE]
>
> 以下の項目がすべて確認できたら、次のステップに進めます。
>
> | # | 確認項目 | 確認 |
> | - | - | :-: |
> | 1 | ロケーター前面に MAC アドレス下4桁を表示しました。 | ☐ |
> | 2 | 背面ラベル（S/N・UWB MAC）を撮影しました。 | ☐ |
> | 3 | 設置したロケーター4台の LED がすべて点灯しています。 （上部 LED: 緑、下部 LED: 黄。以前に Wi-Fi を設定したことがあるロケーターは、下部が紫と水色で点滅していても正常） | ☐ |


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